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PI-H-845六足位移台技术参数

  • 发布日期:2022-03-18      浏览次数:152
    •   PI(Physik Instrumente) H-845 重载六足位移台

        H-845 重载六足位移台

        以微米级精度定位高达1吨的负载

        负载容量达1000 公斤

        重复精度达±0.5 微米

        设计可改变:尺寸、行程和负载

        速度达50 毫米/秒

        行程达340 毫米/60度

        带制动器的驱动器:无刷电机

        产品概述

        六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性,动态范围更大,无移动电缆:更稳定、摩擦更小大孔径。带制动器的无刷直流电机。

        高性能数字式控制器,开放式软件架构

        用于六足位移台的六自由度控制器,包含对两个额外轴的控制。自定义编程的稳定枢轴点。在直角坐标系内进行位置控制。宏编程。公开源代码NI LabVIEW驱动器和库。工作区仿真。用于六足位移台仿真的虚拟机。选配件:用于有限工作区内防碰撞的软件。

        快速响应客户需求

        高负载六足位移台具有模块化结构,其驱动单元和接头使用一套不同的模块。平台可根据客户应用做出适应性改变, 从而快速响应特殊客户要求。

        W

        应用领域

        科研和工业. 用于精密装配、天文学、航空航天。

        订购信息

        H-845.D11

        重载六足装载1000 kg负载,行程范围±110 mm(X,Y),±50 mm(Z),最大速度20毫米/秒。电缆组9米,带用于六脚架的六自由度控制器,包括控制两个附加轴,TCP / IP和RS-232接口

        H-845.D21

        重载六足用于1000 kg负载,行程范围±170 mm(X,Y),±105 mm(Z),最大速度20毫米/秒。电缆组9米,带用于六脚架的六自由度控制器,包括控制两个附加轴,TCP / IP和RS-232接口

        H-845.D31

        重载六足机载500 kg负载,行程范围±110 mm(X,Y),±50 mm(Z),最大速度40毫米/秒。电缆组9米,带用于六足机器人的DOF控制器,包括控制两个附加轴,TCP / IP和RS-232接口

        H-845.D41

        重载六足机载500 kg负载,行程范围±170 mm(X,Y),±105 mm(Z),最大速度40毫米/秒。电缆组9米,带用于六脚架的六自由度控制器,包括控制两个附加轴,TCP / IP和RS-232接口

        H-845.D51

        重载六足装载400 kg负载,行程范围±110 mm(X,Y),±50 mm(Z),最大速度50毫米/秒。电缆组9米,带用于六足机器人的DOF控制器,包括控制两个附加轴,TCP / IP和RS-232接口

        H-845.D61

        重载六足装载400 kg负载,行程范围±170 mm(X,Y),±105 mm(Z),最大速度50毫米/秒。电缆组9米,带用于六脚架的六自由度控制器,包括控制两个附加轴,TCP / IP和RS-232接口



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