LAM 控制器DMS7xP 系列主要产品参数
一、系列概述
LAM Technologies DMS7xP 系列 是一款将控制器、驱动器和 PROFINET 现场总线集成于一体的高性能步进电机。该系列采用 NEMA23 标准法兰，提供三种不同尺寸，扭矩范围从 1.1 Nm 至 3.0 Nm，具有紧凑的尺寸和丰富的功能，特别适合对空间有严格要求的自动化应用场景。

二、核心电气与扭矩参数
参数项规格值供电电压20–50 VDC 或 24–90 VDC（动力与逻辑独立供电）扭矩范围1.1 Nm、1.8 Nm、3.0 Nm（三种规格）电机类型2 相步进电机，全步距角 1.8°编码器可选集成增量编码器（用于闭环控制与失步检测）微步细分1–256 细分（默认 16 细分），闭环型号自动插值 512防护等级IP54（防尘防溅水）环境温度-20°C 至 +60°C重量约 1.2 kg（含编码器型号）

三、三种规格尺寸与扭矩对照
型号保持扭矩供电电压电机长度法兰规格DMS71P42411.1 Nm20–50 VDC106 mmNEMA23DMS71P42641.8 Nm20–50 VDC126 mmNEMA23DMS71P42713.0 Nm20–50 VDC150 mmNEMA23

更高电压版本（24–90 VDC）对应型号分别为 DMS71P7241、DMS71P7264、DMS71P7271，同样覆盖 1.1 Nm、1.8 Nm、3.0 Nm 三种扭矩等级。

四、PROFINET 总线通信参数
参数项规格值现场总线PROFINET 同步实时（IRT）一致性等级Conformance Class C安全等级Sec Level 1, Class III网络冗余支持 MRP（介质冗余协议）同步周期250 μs–4 ms 可调，抖动 < 1 μs工程集成随附 GSDML 文件，兼容西门子 STEP 7 TIA Portal拓扑结构支持菊花链连接，无需交换机

PROFINET IRT 模式使得电机能够实现插补轴应用，在多轴联动场景下保持高精度同步，周期时间可低至 250 μs。

五、控制模式与功能参数

1. 运行模式
   模式描述位置控制（Profile Position）接收目标位置指令，支持加减速规划速度控制（Profile Velocity）接收目标速度指令，支持恒速运行扭矩控制（Profile Torque）接收扭矩指令，范围 0–3.0 Nm插补位置（Interpolated Position）支持多轴同步插补（CSP/CSV）回零模式（Homing）超过 50 种不同的回零方式，支持机械挡块和编码器索引

2. I/O 接口配置
   接口类型数量说明数字输入3 路可连接限位开关、原点开关等数字输入/输出3 路可配置为刹车控制、指示灯等模拟输入2 路±10 V，可用于速度/扭矩指令Touchprobe 输入1 路1 μs 分辨率，自动锁存位置

3. 连接器类型
   全部采用 M12 工业连接器，提供可靠的电气连接，防护等级达到 IP54：
   接口类型功能CN1M12-A 公头（5针）动力电源 + 辅助电源CN2M12-A 公头（12针）数字/模拟 I/OCN3M12-D 母头（4针）PROFINET Out（菊花链输出）CN4M12-D 母头（4针）PROFINET In（总线输入）

六、闭环控制与失步检测
带编码器的型号支持闭环控制功能，通过增量编码器实时反馈位置信息，实现：

跟随误差检测：当电机出现失步或位置偏差时，系统可自动修正
堵转保护：在过载或机械卡死情况下触发保护
定位精度提升：闭环控制下定位精度可达 ±0.01 mm 以内

七、调试与工程软件
LAM Technologies 提供免费的 Omni Automation IDE 工程软件，支持：

电机参数配置（电流、细分、编码器方向等）
实时监控（位置、速度、扭矩、温度、I/O 状态）
故障诊断与日志记录
PID 自整定功能
参数备份与批量导入

八、典型应用场景
行业应用包装机械传送带驱动、封口机、贴标机木工与 CNC雕刻机、切割机、多轴联动平台3C 电子制造精密装配、元件贴装、检测设备机器人小型机械臂、协作机器人关节纺织机械纱线张力控制、图案编织驱动食品加工灌装机、分拣系统、输送线

LAM Technologies的产品型号

LAM Technologies的产品型号众多，主要包括步进电机、步进电机驱动器等，以下是部分常见型号：

• 步进电机型号：

• PROFINET集成电机：DMS7xP系列，如DMS7xPx2，有3种尺寸，扭矩1.1 - 3.0Nm。

• EtherCAT集成电机：DMS7xE系列，DMS7xEx2为NEMA23法兰，标称扭矩高达3.0Nm。

• CANopen集成电机：DMS6系列，DMS6xx2为NEMA23法兰，标称扭矩高达3.0Nm。

• 步进电机驱动器型号：

• DS5x系列：DS5041、DS5044、DS5047、DS5073、DS5076、DS5077、DS5084、DS5087、DS5098、DS5041A、DS5044A、DS5048A、DS5073A、DS5076A、DS5078A、DS5084A、DS5087A等。

• 其他系列：还包括DDS5041(A)、DDS5044(A)、DDS5048(A)、DDS5074(A)、DDS5078(A)等型号。

• 其他产品型号：如电源类产品UDP30等。。

• 步进电机型号：NEMA17、NEMA23、NEMA24、NEMA34、NEMA42，以及M1173020、M1173021、M1173030、M1173031、M1173040、M1173041等。

• 步进电机驱动器型号：DS3041、DS3044、DS3048、DS3073、DS3076、DS3078、DS3084、DS3087、DS3098、DS3041A、DS3044A、DS3048A、DS3073A、DS3076A、DS3078A、DS3084A、DS3087A、DS1041、DS1044、DS1048、DS1073、DS1076、DS1078、DS1084、DS1087、DS1098、DS1041A、DS1044A、DS1048A、DS1073A、DS1076A、DS1078A、DS1084A、DS1087A、LS1041、LS1044、LS1048、LS1073、LS1076、LS1078、LS1084、LS1087、LS1098、LS1041A、LS1044A、LS1073A、OS1041、OS1044、OS1048、OS1073、OS1076、OS1078、OS1084、OS1087、OS1098、OS1041A、OS1044A、OS1073A、USD10361、USD20361、USD10362、USD20362、USD10606、USD20606等。

• 步进电机控制器型号：DS1087A等。

九、供货信息
该系列由 北京汉达森机械技术有限公司 等经销商供应，提供产品：

供货周期：通常 7–60 个工作日
质保期：12 个月
随附文件：GSDML 文件、产品手册、3D 模型

总结：LAM Technologies DMS7xP 系列 PROFINET 集成步进电机以 NEMA23 法兰为基础，提供 1.1 Nm、1.8 Nm、3.0 Nm 三种扭矩规格，支持 PROFINET IRT 实时通信、50 种以上回零模式、闭环编码器控制和 M12 工业连接器，是与西门子 TIA Portal 无缝集成的紧凑型高精度驱动解决方案。

LAM 控制器DMS7xP 系列主要产品参数