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Phytron phyBASIC 42 属于两相步进电机及其配套控制器，是通用型的工业驱动部件，在工业自动化领域扮演着关键角色。其定位为工业自动化标配，具备尺寸紧凑的特点，整体结构设计精巧，外形尺寸较小，为设备集成提供便利；且易集成的属性，使其能够方便地融入各类自动化设备的整体架构中，实现动力传输与运动控制功能，可适配多种自动化设备，满足不同生产场景下的动力需求。
| 参数类别 | 具体参数指标 | 核心价值说明 |
|---|---|---|
| 运动控制参数 | 步距角：1.8° 保持扭矩：1.5Nm 标准步数：200步/圈 步进精度：5% 较高分辨率：20000步/圈（细分后） | 满足高精度位置控制需求，适配微小位移与稳定定位场景 |
| 电气性能参数 | 额定电流：3A 工作电压：36~48V 直流 连接类型：4线并联 绝缘等级：B级（130℃） 绝缘电阻：100MΩ | 运行稳定，电气安全性高，适配工业常规供电与连接需求 |
| 结构与防护参数 | 外形尺寸：φ42mm×57mm 重量：约0.2kg 防护等级：IP40 工作温度：-10~+50℃（无霜冻） | 结构紧凑，易于集成，满足一般工业环境的使用要求 |
步距角作为步进电机每次通电状态切换时转子转过的角度，是衡量电机运动精度的基础参数。phyBASIC 42 步距角为 1.8°，意味着电机每接收一个脉冲信号，转子就会旋转 1.8° 。在实际应用中，配合细分驱动器，可将步距角进一步细分，实现更高精度的位置控制。例如在一些对位置精度要求苛刻的自动化设备中，通过细分技术，能将步距角减小到 0.01125°（1/16 细分） ，满足设备对微小位移的精确控制需求。
保持扭矩是电机在静止状态下能够保持固定位置的较大扭矩，反映了电机克服外部负载保持静止的能力。phyBASIC 42 保持扭矩为 1.5Nm，可稳定驱动一定负载，避免电机在静止时因外力干扰而发生转动。如在小型机械臂中，电机需保持机械臂的位置稳定，1.5Nm 的保持扭矩能有效确保机械臂在定位后不发生位移偏差，保证操作的准确性。
该电机标准步数为 200 步，即电机旋转一圈需要 200 个脉冲信号。步进精度为 5%，表示实际步距角与理论步距角的偏差在 5% 以内，保证电机运动的准确性和稳定性。步进分辨率方面，通过细分技术可达 20000 步 / 圈，实现极为精细的运动控制，满足如 3D 打印机喷头在打印过程中对微小位移的精确控制，确保打印出的模型具有较高的精度和表面质量。
额定电流是电机正常工作时所需的电流大小，phyBASIC 42 额定电流为 3A，表明在正常运行状态下，电机需稳定输入 3A 电流以保证其性能的正常发挥。若电流过大，可能导致电机过热损坏；电流过小，则电机无法输出足够的扭矩，影响设备正常运行。在实际应用中，需根据电机的额定电流选择合适的电源和驱动器，确保电流供应稳定。
工作电压范围为 36 至 48V 直流，为电机运行提供必要的电能支持。在该电压范围内，电机能保持稳定的工作状态，输出额定的扭矩和转速。不同的工作电压可能会对电机的性能产生一定影响，如电压升高，电机转速可能会略有增加，但同时电流也会相应增大，需综合考虑设备的整体需求和电源供应情况，选择合适的工作电压。
电机采用 4 线并联标准连接类型，这种连接方式结构简单，易于实现，广泛应用于工业自动化领域。通过 4 根导线将电机与驱动器连接，实现电流的输入和控制信号的传输，确保电机能够准确响应控制指令，实现精确的运动控制。
绝缘等级为 B 级（130°C），表明电机绕组所采用的绝缘材料能够承受的温度为 130°C 。在这个温度范围内，绝缘材料能保持良好的绝缘性能，防止电机内部短路，保证电机的安全运行。绝缘电阻达 100MΩ，较高的绝缘电阻有效阻止电流泄漏，进一步提高电机运行的安全性和稳定性，降低因绝缘问题导致的故障风险。
电机外径 42mm，长度 57mm，整体尺寸紧凑，在有限的空间内为设备提供动力支持，便于安装在各类对空间要求较高的自动化设备中，如小型机械臂关节处，不占用过多空间，同时保证机械臂的灵活性和运动精度。重量约 0.2kg，较轻的重量在保证电机性能的同时，减轻了设备整体的负载，有利于设备的快速启动和停止，提高设备的运行效率。
防护等级为 IP40，能防护大于 1.0mm 的固体异物侵入，如灰尘等，适用于一般的工业环境，防止异物进入电机内部对电机造成损坏，确保电机在常规工作环境下的稳定运行。但对于有防水、防尘要求较高的特殊环境，可能需要额外的防护措施。
工作温度范围为 - 10 至 + 50°C（无霜冻），在该温度区间内，电机能正常运行，满足大多数工业生产环境的温度要求。内部采用高品质润滑剂，有效降低电机运行过程中的磨损，减少机械部件之间的摩擦，延长电机的使用寿命，提高电机运行的稳定性和可靠性，降低设备的维护成本。
| 应用领域 | 核心设备/工序 | 工况需求 | 产品适配优势 |
|---|---|---|---|
| 自动化设备 | 自动化生产线、自动分拣设备 | 稳定传输、精确定位、高效运行 | 3A额定电流提供稳定动力，易集成，适配自动化系统 |
| 小型机械臂 | 桌面型科研机械臂、微型搬运机械臂 | 稳定定位、精细操作、狭小空间运动 | 1.5Nm保持扭矩，1.8°步距角（可细分），紧凑尺寸 |
| 包装机械 | 小型自动包装机（封口、贴标） | 长时间连续运行、精准动作、狭小安装空间 | 紧凑结构，稳定输出，满足高效率包装需求 |
| 3D 打印机 | 桌面级3D打印机（喷头、平台驱动） | 高精度位移、微小细节呈现、小型化集成 | 20000步/圈分辨率，紧凑尺寸，高精度控制 |
在自动化设备领域，如自动化生产线，phyBASIC 42 用于驱动输送装置，保证产品在生产线上的稳定传输。通过控制器精确控制电机的运转，可实现产品的精确定位与高效分拣。在电子产品装配生产线上，产品经输送带传输，到达指定位置时，由电机驱动的分拣装置精准地将不同规格的电子产品分拣至相应的加工工位，实现生产工序的无缝衔接。
电机 3A 的电流输出，确保在带动输送带及负载产品时，能稳定提供动力，保障生产线的高效运行，适配各类通用自动化设备的动力系统集成，满足不同生产工艺对设备运动控制的需求。
在小型机械臂应用中，如桌面型科研机械臂，phyBASIC 42 凭借 1.5Nm 的保持扭矩，为机械臂关节提供稳定的驱动力，使其能够稳定地抓取和放置物品。1.8° 的步距角配合细分技术，可实现高精度的位置控制，满足机械臂在狭小空间内的精细操作需求。
在生物实验中，机械臂需精准地抓取微量试剂管并放置到指定位置，电机的高精度控制能确保机械臂末端执行器准确到达目标位置，完成实验操作，保证实验的准确性和重复性，有效提升小型机械臂在科研、教学等领域的操作精度和可靠性。
在包装机械中，如小型自动包装机，phyBASIC 42 可用于驱动封口、贴标等关键工序。在食品包装过程中，电机带动封口装置，实现食品包装袋的精准封口，保证包装的密封性；在日用品包装时，驱动贴标装置，将标签准确无误地贴在产品包装上。
其紧凑的结构，能轻松适配包装机械内部狭小的安装空间，且电机可连续稳定运行，满足包装机械长时间、高效率工作的动力需求，确保包装过程的连续性和稳定性，提高包装生产的效率和质量。
在 3D 打印机中，phyBASIC 42 负责驱动喷头及平台运动。在打印复杂的模型时，通过控制器精确控制电机的脉冲信号，喷头可在 X、Y、Z 轴方向上实现高精度的位移，保障打印过程中每一层材料的精确铺设，确保打印出的模型具有较高的精度和表面质量。
如打印具有精细结构的工艺品模型，电机的高精度控制可使喷头准确地沿着设计路径运动，实现模型细节的呈现，满足 3D 打印机对驱动部件小型化、高精度的要求，为 3D 打印技术在创意设计、工业制造等领域的应用提供可靠的动力支持。
phyBASIC 42 外径 42mm、长度 57mm，整体呈紧凑结构。在小型化工业设备中，如小型自动分拣设备，内部空间有限，该电机的紧凑尺寸使其无需对设备安装空间进行额外改造，可直接集成至设备内部。
以一款桌面级小型自动分拣机为例，其内部留给驱动部件的空间狭小，phyBASIC 42 凭借小巧的外形，轻松安装在分拣机的传动系统中，为分拣动作提供动力支持，确保设备能够正常运行，同时不影响设备的整体布局和便携性。在 3D 打印机喷头驱动部分，同样因空间限制，需要体积小巧的电机，phyBASIC 42 能很好地满足这一需求，实现喷头在有限空间内的灵活运动，保障 3D 打印过程的顺利进行。
该产品配备专用步进驱动器和控制器，支持多种运动模式。在自动化生产线中，通过控制器可实现步进运动，精确控制产品在传送带上的位置；在小型机械臂执行搬运任务时，可利用定速运动模式，使机械臂以稳定的速度抓取和放置物品。
部分配置可选闭环控制，通过反馈系统实时监测电机的运行状态，调整控制信号，提高运动控制的准确性和稳定性。如在对精度要求较高的光学镜片加工设备中，闭环控制能确保电机驱动的加工部件精确运动，保证镜片的加工精度。电机可接收脉冲或模拟信号输入，能与各类自动化控制系统无缝对接。在工业 4.0 智能制造环境下，可与 PLC 控制系统相连，接收 PLC 发出的控制指令，实现设备的自动化运行，提高生产效率和智能化水平 。
驱动器的选型需与 phyBASIC 42 电机参数严格匹配。驱动器电流应能满足电机 3A 的额定电流需求，确保在运行过程中稳定供电，避免因电流不足导致电机扭矩输出不稳定或出现丢步现象。驱动器的电压范围需与电机 36 至 48V 的直流工作电压范围适配，保证电机在正常电压下运行，防止过电压或欠电压对电机造成损坏。
在选择驱动器时，还需考虑其细分功能，根据实际应用对精度的需求，选择合适细分倍数的驱动器，以满足不同场景下对电机运动精度的要求。如在 3D 打印机应用中，可能需要较高的细分倍数，以实现喷头的高精度运动控制 。
为确保电机稳定运行，需为 phyBASIC 42 提供 36 至 48V 的直流稳定电压。电源的输出功率应能满足电机在额定电流 3A 下的功率需求，避免因电源功率不足导致电机无法正常工作。在连接电源时，需注意正负极性，确保连接正确，防止因极性接反而损坏电机或控制元件。
同时，需使用符合电气安全标准的电源，避免使用劣质电源，以免出现过电压、欠电压或电流波动等问题，影响电机的性能和使用寿命。在自动化生产线等多设备运行的场景中，需合理规划电源分配，确保为电机提供稳定、可靠的电源供应 。
日常维护对于保持电机的良好性能至关重要。需定期清洁电机表面，防止灰尘、杂物等积累，影响电机散热和正常运行。可使用干燥的压缩空气或软毛刷清理电机表面及内部的灰尘，避免使用湿布或化学清洁剂，防止水分或化学物质进入电机内部，损坏电机。
定期检查电机的润滑状态，确保内部机械部件得到良好的润滑，减少磨损，延长电机使用寿命。若发现电机运行时有异常响声或振动，需及时停机检查，判断是否存在机械部件松动、磨损或电气故障等问题，及时进行维修或更换部件 。
Phytron phyBASIC 42 步进电机及控制器凭借标准化技术参数、紧凑化结构设计及广泛的系统兼容性，成为工业自动化领域通用型驱动部件。其 1.8° 步距角、1.5Nm 保持扭矩、3A 电流等参数，满足多类设备基本驱动需求；紧凑尺寸便于在小型设备中集成；多种运动模式及信号输入方式，使其能融入各类自动化控制系统，满足不同工业场景的精确驱动需求，符合工业自动化标配的产品定位。
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