Phytron - ZSS 19.200.06 GP步进电机

Phytron - ZSS 19.200.06 GP步进电机

产品概述

Phytron - ZSS 19.200.06 GP 属于 Phytron 公司 ZSS 系列步进电机。ZSS 系列步进电机以其优化的几何形状和磁化特性而闻名，能实现平稳运行，尺寸范围涵盖 19 - 56mm 。该系列电机具有多达 102,400 个可接近位置（以 200 步电机为例，在微步进模式驱动下，具有 1/512 步分辨率并配备编码器时），可为应用提供高精度定位能力。基于其几何形状，ZSS 系列具备平稳的低共振运行性能，低噪音产生、典型的平稳运行特点使其在诸多领域表现出色。

Phytron - ZSS 19.200.06 GP 具体为两相混合式步进电机，可用于单极或双极控制模式。它的标准步数 / 转为 200，步距角 1.8°，保持扭矩 3.8mNm ，电流 0.6A，电阻 1.85Ω，电感 0.55mH ，制动扭矩 0.9mNm，转动惯性 0.0009kg・cm²，轴承轴向载荷 3N，轴承径向载荷 3N，重量 0.04KG，长度 26.5mm，边长 19mm，防护模式为 IP40，允许环境温度范围是 - 30°C 至 + 80°C 。

技术参数详解

机械参数

1.  外形尺寸：边长 19mm，长度 26.5mm，整体呈小巧紧凑的方形结构。这种小型化设计，使其在对空间要求苛刻的设备内部，如小型自动化检测装置、微型光学仪器等，能够轻松适配，不会占据过多空间，有效节省设备内部空间布局，为其他组件的安装提供便利 。

2.   步设计：标准步数 / 转为 200，步距角 1.8° 。电机的步距角精度经过严格控制和优化，这使得它在运行过程中，每一步的转动角度极小，能够实现极为精准的位置控制。在电子制造行业的精密装配环节，可精确控制机械手臂的移动，将微小的电子元件准确放置在电路板位置，有效提高电子产品的生产质量和生产效率。

3.   转动惯性：转动惯性为 0.0009kg・cm²，较小的转动惯性意味着电机在启动、停止以及速度变化时，响应速度快，能够快速改变自身的运动状态。在一些需要频繁启停和快速切换运动方向的自动化设备中，如高速分拣设备，能快速响应控制信号，高效完成物料的分拣动作。

4.   轴承载荷：轴承轴向载荷 3N，径向载荷 3N。虽承载能力不算高，但对于一些轻载、小型化设备，如小型打印机内部的传动机构，可满足其在运行过程中对电机轴的支撑需求，确保电机稳定运行。

5.   重量：重量仅 0.04KG，轻巧的机身使得电机在安装和使用过程中，不会给设备带来过多的额外负重，方便设备整体的移动和操作，在一些便携式设备中优势明显。

电气性能参数

1.  额定电流：额定电流 0.6A，在这个电流值下，电机能稳定输出其设计的扭矩和转速，确保设备正常运行。电流值稳定，能保证电机运行的稳定性，避免因电流波动过大导致电机发热异常、扭矩输出不稳定等问题。

2.   电源输入范围：虽未明确提及，但通常会与额定电流、电阻等参数相适配，以保证电机在合适的电压下正常工作，避免因电压过高或过低影响电机性能，甚至损坏电机。

3.   电阻与电感：电阻 1.85Ω，电感 0.55mH，这些参数决定了电机的电磁特性，影响电机的启动性能、运行稳定性以及能量转换效率。合理的电阻和电感值，使得电机在启动时能平稳加速，运行过程中保持稳定的转速和扭矩输出 。

4.   绕组连接方式：适用于单极或双极控制模式的两相混合式，这种绕组连接方式和电机类型，使得电机具有较高的运行效率和控制灵活性，可根据不同的应用场景和控制需求，选择合适的控制模式，实现电机的高效运行。

5.   能量转换与发热：在运行过程中，电机将电能高效地转换为机械能，能量转换效率较高。同时，通过合理的设计和参数配置，电机在运行时的发热得到有效控制，即使在长时间连续运行的情况下，也能将温度控制在允许的范围内，确保电机的性能稳定和使用寿命 。

导线配置

虽未明确提及导线配置，但通常会配备合适的导线。导线可能采用铜材质，具有良好的导电性，能有效减少电能传输过程中的损耗。导线长度会根据实际应用需求而定，以满足电机与控制器之间的连接距离要求。线规会根据电机的电流大小进行选择，确保导线能够承载电机运行所需的电流，不会因电流过大而发热甚至烧毁。绝缘层会具备良好的绝缘性能，能有效防止漏电现象发生，确保电机在复杂环境下安全可靠运行，即使在潮湿、多尘等恶劣环境中，也能正常工作 。

核心组件适配

编码器预处理

Phytron - ZSS 19.200.06 GP 电机在出厂前就已完成与增量式编码器 HEDL 5540 的安装适配预处理工作。在机械接口方面，电机预留的安装结构严格按照 HEDL 5540 编码器的标准 mounting 尺寸设计，确保编码器在安装时能精准对接，避免出现安装，影响编码器的正常工作和电机的定位精度。

电气接口兼容性经过严格测试，确保电机与编码器电气连接稳定可靠。电气连接端子支持即插即用功能，在系统集成过程中，无需进行复杂的线路调试，可直接连接，这大大减少了系统集成时的调试成本和时间，提高了工作效率。信号传输线路布局合理，采用了屏蔽措施，能有效避免信号干扰，保证编码器反馈信号准确传输至控制系统，使控制系统能够根据反馈信号对电机进行精确控制 。

绕组连接技术

该电机采用串联绕组设计。与并联结构相比，串联绕组可有效提升绕组电感，以这款电机 0.55mH 的电感为例，合适的电感提升有助于降低运行时的电流波动，对于那些需要平稳转速控制的应用场景，如精密仪器设备、自动化生产线的物料输送环节等，这种特性尤为重要。在精密仪器设备中，稳定的转速可保证仪器的测量精度；在自动化生产线物料输送环节，稳定转速能确保物料输送的准确性和稳定性。

绕组绝缘等级符合 VDE 0530 标准，在生产过程中，经过严格的耐压测试。耐压测试模拟实际工作中的电压波动情况，检验绕组绝缘性能，确保在额定电压范围内安全运行，减少匝间短路风险，保证电机在长时间运行过程中的稳定性和可靠性 。

应用案例展示

精密定位系统

1.  半导体制造设备：在半导体芯片制造过程中，光刻机对芯片的光刻环节至关重要。Phytron - ZSS 19.200.06 GP 电机被应用于光刻机的工作台驱动系统，通过其精确的位置控制能力，能将晶圆精准定位到所需位置。在进行 7 纳米制程芯片光刻时，要求工作台定位精度达到纳米级，该电机凭借其每步极小的步距角以及高分辨率的微步进控制，可使工作台稳定、精确地移动，满足光刻机对定位精度的苛刻要求，确保光刻图案精确地转移到晶圆上，有效提高芯片制造的良品率 。

2.   医疗检测仪器：在的基因测序仪中，需要精确控制样本的移动和检测探头的位置。该电机被用于样本载物台和检测探头的驱动，在进行人类全基因组测序时，需要对大量的 DNA 样本进行精确检测。电机通过精确的定位控制，能快速、准确地将不同的样本移动到检测位置，同时保证检测探头精准地对样本进行扫描检测，确保基因测序结果的准确性和可靠性，为疾病诊断、个性化医疗等提供有力的数据支持 。

恶劣环境应用

1.  化工生产设备：在化工企业的反应釜搅拌控制中，环境存在高温、化学腐蚀等恶劣条件。Phytron - ZSS 19.200.06 GP 电机凭借其 IP40 防护等级以及在 - 30°C 至 + 80°C 的环境温度适应性，可稳定运行于反应釜搅拌驱动系统。在生产高腐蚀性化学品如硫酸的反应釜中，电机的防护设计有效阻挡了化学物质的侵蚀，其耐高温性能确保在反应过程中产生的高温环境下，电机仍能保持稳定的扭矩输出，持续驱动搅拌装置，保证反应充分进行 。

2.   食品加工机械：在食品加工行业的小型烘焙设备中，如小型面包烤箱的托盘传动装置，使用了该电机。食品加工环境存在水汽、油污以及高温等情况，电机在这种环境下运行时，防护设计可防止水汽和油污进入电机内部，影响电机性能。在面包烘焙过程中，烤箱内部温度较高，电机能在高温环境下稳定运行，精确控制托盘的进出，确保面包烘焙均匀，提高食品加工的质量和效率 。

产品综合评价

Phytron - ZSS 19.200.06 GP 在性能上表现突出。从机械性能看，其步距角精度高、转动惯性小，能实现精准且快速响应的运动控制，在精密定位要求高的场景优势显著。电气性能方面，稳定的电流输出以及合理的电阻、电感参数，保证电机运行稳定、高效 。

在适应性上，IP40 防护等级以及 - 30°C 至 + 80°C 的宽温度适应范围，使其可在多种环境下稳定工作，无论是高温的工业生产环境，还是潮湿、多尘的食品加工环境，都能正常运行 。

在市场竞争力方面，与同类型步进电机相比，该产品在精度、稳定性和环境适应性上表现出色，能满足制造、医疗设备等对电机性能要求苛刻的行业需求 。随着智能制造、医疗技术的不断发展，对高精度、高稳定性电机的需求持续增长，Phytron - ZSS 19.200.06 GP 凭借其自身优势，在自动化生产线、、光学仪器等领域有着广阔的应用前景，有望在市场中占据一席之地，为相关行业的发展提供可靠的动力支持 。

Phytron GmbH 产品型号大全

Phytron GmbH 是德国精密运动控制设备制造商，产品主要分为以下几大类：

1.  步进电机系列

1.1 ZSS 系列（工业通用型）

·         尺寸范围：19, 20, 25, 26, 32, 33, 41, 42, 43, 52, 56, 57 mm

·         典型型号：

o    ZSS 19.200.06 GPL

o    ZSS 26.200.06

o    ZSS 57.200.2.5

1.2 phyBASIC 系列（经济型）

·         特点：高性价比，适合标准工业应用，IP40 防护等级

·         典型型号：

o    phyBASIC-20-1-200-0,6-4Lp-JST-200

o    phyBASIC-28

o    phyBASIC-42-1-200-1,5-4Lp-JST-300

o    phyBASIC-56-2-200-2,2-4Lp-JST-300

1.3 ZSH 系列（高扭矩型）

·         特点：高保持扭矩，适合重型负载

·         典型型号：

o    ZSH 57/1.200.5,5

o    ZSH 57/2.200.2,8-X

o    ZSH 87/1.200.4,2-B-TB-T1

o    ZSH 107/2.200.12,5-B-E50-PLE

1.4 VSS/VSH 系列（真空 / 超高真空型）

·         应用：真空镀膜、半导体设备、科研仪器

·         典型型号：

o    VSH 80.200.5

o    VSS 25.200.1,2-FV-4Lp

o    VSS 42.200.1,2-GPL-HV-KTC-4LP

1.5 ESS/ESH 系列（环境型）

·         特点：全不锈钢材质，耐腐蚀性强，适合恶劣环境

·         尺寸：45, 59, 80, 100 mm，保持扭矩 0.15-5.5 Nm

·         典型型号：

o    ESS45-2.200.2,5

o    ESS59 系列

1.6 phySPACE 系列（紧凑型）

·         特点：体积小，集成度高

·         型号：phySPACE 19, 25, 32, 42, 56

1.7 其他步进电机系列

·         RSH/RSS 系列：食品医药行业专用

o    RSH 80.200.7.5

o    RSS 79.200.1.2

2.   控制器与驱动器系列

2.1 MCC 系列（可编程控制器）

·         MCC-1：单轴可编程控制器，大 3.5A 峰值电流

·         MCC-2：双轴可编程控制器，支持 RS485/RS232 通信，可控制 32 轴

·         MCC-2 LIN：带 LIN 总线接口版本

2.2 PhyMOTION 系列（高性能控制器）

·         型号：

o    phyMOTION-6SL/8SL/10SL

o    phyMOTION-21SL 系列

o    phyMOTION-21SL-R-P-PLC（带 PLC 接口）

2.3 GSP 系列（集成电源驱动器）

·         特点：内置电源，单 / 双轴控制，大 9A/70V

·         典型型号：

o    GSP92-70

o    GSP vario（通用型）

2.4 MCD + 系列（紧凑型功率级）

·         特点：体积小，集成 ServiceBus

·         典型型号：

o    MCD+ 标准型

o    MCD-93-MINI-70W（大小，70W 输出）

2.5 其他驱动控制产品

·         ZMX + 系列：步进电机功率级

o    ZMX+ 32

·         MSX 系列：迷你型双极控制功率级

o    MSX 152/120V MINI

·         1-STEP-DRIVE 系列：简易型驱动器

o    1-STEP-DRIVE-5A-48V

·         TM StepDrive：西门子 SIMATIC 系统专用模块

o    TM StepDrive 1x24-48V/5A

3.   线性执行器系列

3.1 LA 系列（标准线性执行器）

·         特点：集成电机与导轨，行程精度 ±0.5μm

·         典型型号：

o    LA 25.200.1,2-13

3.2 LAV 系列（超高真空 / 低温线性执行器）

·         应用：UHV 和低温环境，如粒子加速器

·         特点：RoHS 兼容，可定制

4.   配件与选件

·         齿轮箱：

o    GPL 系列行星 / 谐波传动

o    GPL 52 ZSS 52（集成齿轮箱电机）

·         传感器与附件：

o    解析器（Resolver）

o    阻尼器（DMP 系列）

§  DMP37.4.A-X

o    热敏元件（KTC/Pt100）

o    联轴器、电缆组件

型号命名规则示例

以 VSS 42.200.1,2-GPL-HV-KTC-4LP 为例：

·         VSS：系列代号（真空步进电机）

·         42：电机直径 (mm)

·         200：步数 / 转（标准 200 步）

·         1,2：相电流 (A)

·         GPL：带 GPL 齿轮箱

·         HV：高真空版本

·         KTC：带温度传感器

·         4LP：4 线制连接

总结

Phytron 产品型号丰富多样，主要覆盖步进电机、控制器、驱动器和线性执行器四大类。完整型号通常包含系列、尺寸、电气参数及可选配件代码。如需特定型号的详细参数，建议参考 Phytron 文档或联系其授权代理商。

注：以上信息基于公开资料整理，具体型号可能随产品线更新而变化。

Phytron GmbH 产品型号大全

Phytron GmbH 是德国精密运动控制设备制造商，产品主要分为以下几大类：

1.  步进电机系列

1.1 ZSS 系列（工业通用型）

·         尺寸范围：19, 20, 25, 26, 32, 33, 41, 42, 43, 52, 56, 57 mm

·         典型型号：

o    ZSS 19.200.06 GPL

o    ZSS 26.200.06

o    ZSS 57.200.2.5

1.2 phyBASIC 系列（经济型）

·         特点：高性价比，适合标准工业应用，IP40 防护等级

·         典型型号：

o    phyBASIC-20-1-200-0,6-4Lp-JST-200

o    phyBASIC-28

o    phyBASIC-42-1-200-1,5-4Lp-JST-300

o    phyBASIC-56-2-200-2,2-4Lp-JST-300

1.3 ZSH 系列（高扭矩型）

·         特点：高保持扭矩，适合重型负载

·         典型型号：

o    ZSH 57/1.200.5,5

o    ZSH 57/2.200.2,8-X

o    ZSH 87/1.200.4,2-B-TB-T1

o    ZSH 107/2.200.12,5-B-E50-PLE

1.4 VSS/VSH 系列（真空 / 超高真空型）

·         应用：真空镀膜、半导体设备、科研仪器

·         典型型号：

o    VSH 80.200.5

o    VSS 25.200.1,2-FV-4Lp

o    VSS 42.200.1,2-GPL-HV-KTC-4LP

1.5 ESS/ESH 系列（环境型）

·         特点：全不锈钢材质，耐腐蚀性强，适合恶劣环境

·         尺寸：45, 59, 80, 100 mm，保持扭矩 0.15-5.5 Nm

·         典型型号：

o    ESS45-2.200.2,5

o    ESS59 系列

1.6 phySPACE 系列（紧凑型）

·         特点：体积小，集成度高

·         型号：phySPACE 19, 25, 32, 42, 56

1.7 其他步进电机系列

·         RSH/RSS 系列：食品医药行业专用

o    RSH 80.200.7.5

o    RSS 79.200.1.2

2.   控制器与驱动器系列

2.1 MCC 系列（可编程控制器）

·         MCC-1：单轴可编程控制器，大 3.5A 峰值电流

·         MCC-2：双轴可编程控制器，支持 RS485/RS232 通信，可控制 32 轴

·         MCC-2 LIN：带 LIN 总线接口版本

2.2 PhyMOTION 系列（高性能控制器）

·         型号：

o    phyMOTION-6SL/8SL/10SL

o    phyMOTION-21SL 系列

o    phyMOTION-21SL-R-P-PLC（带 PLC 接口）

2.3 GSP 系列（集成电源驱动器）

·         特点：内置电源，单 / 双轴控制，大 9A/70V

·         典型型号：

o    GSP92-70

o    GSP vario（通用型）

2.4 MCD + 系列（紧凑型功率级）

·         特点：体积小，集成 ServiceBus

·         典型型号：

o    MCD+ 标准型

o    MCD-93-MINI-70W（大小，70W 输出）

2.5 其他驱动控制产品

·         ZMX + 系列：步进电机功率级

o    ZMX+ 32

·         MSX 系列：迷你型双极控制功率级

o    MSX 152/120V MINI

·         1-STEP-DRIVE 系列：简易型驱动器

o    1-STEP-DRIVE-5A-48V

·         TM StepDrive：西门子 SIMATIC 系统专用模块

o    TM StepDrive 1x24-48V/5A

3.   线性执行器系列

3.1 LA 系列（标准线性执行器）

·         特点：集成电机与导轨，行程精度 ±0.5μm

·         典型型号：

o    LA 25.200.1,2-13

3.2 LAV 系列（超高真空 / 低温线性执行器）

·         应用：UHV 和低温环境，如粒子加速器

·         特点：RoHS 兼容，可定制

4.   配件与选件

·         齿轮箱：

o    GPL 系列行星 / 谐波传动

o    GPL 52 ZSS 52（集成齿轮箱电机）

·         传感器与附件：

o    解析器（Resolver）

o    阻尼器（DMP 系列）

§  DMP37.4.A-X

o    热敏元件（KTC/Pt100）

o    联轴器、电缆组件

型号命名规则示例

以 VSS 42.200.1,2-GPL-HV-KTC-4LP 为例：

·         VSS：系列代号（真空步进电机）

·         42：电机直径 (mm)

·         200：步数 / 转（标准 200 步）

·         1,2：相电流 (A)

·         GPL：带 GPL 齿轮箱

·         HV：高真空版本

·         KTC：带温度传感器

·         4LP：4 线制连接

总结

Phytron 产品型号丰富多样，主要覆盖步进电机、控制器、驱动器和线性执行器四大类。完整型号通常包含系列、尺寸、电气参数及可选配件代码。如需特定型号的详细参数，建议参考 Phytron 文档或联系其授权代理商。

注：以上信息基于公开资料整理，具体型号可能随产品线更新而变化。

Phytron - ZSS 19.200.06 GP步进电机