Phytron GmbH 10027328两相混合式步进电机

Phytron GmbH 10027328两相混合式步进电机

一、产品技术规格解析

（一）基础机械参数

该电机属于 ZSS 系列，外形尺寸规格为 32mm，采用 200 步设计，步距角标准配置，适用于需要精确位置控制的自动化场景。机械结构设计紧凑，满足空间受限环境下的安装需求，主体材料符合工业级耐用标准，确保长期运行稳定性。

（二）电气性能参数

额定电流 1.2A，支持特定电压范围的直流电源输入，绕组采用串联连接方式，优化电流分配效率。电机运行时能量转换效率符合行业规范，发热控制在合理区间，可适应连续或间歇工作制，满足不同负载条件下的动力输出要求。

（三）导线配置方案

配备 4 根长度为 500mm 的 PTFE 绝缘导线，线规为 AWG 26，绝缘层采用聚四氟乙烯材料，具有耐高温、耐腐蚀特性，适合复杂电磁环境或恶劣工况。导线采用串联绕组连接，确保信号传输的一致性和电源分配的均衡性，降低线路损耗。

二、核心组件适配设计

（一）HEDL 5540 编码器预处理

电机在出厂前就已完成增量式编码器 HEDL 5540 的安装适配预处理工作。机械接口预留方面，预留的安装结构严格按照编码器标准 mounting 尺寸，保证编码器安装时能精准对接。电气接口兼容性测试也已完成，确保电机与编码器电气连接稳定，电气连接端子支持即插即用，在系统集成时，无需复杂的线路调试，可直接连接，大大减少系统集成时的调试成本。信号传输线路布局合理，能有效避免信号干扰，保证编码器反馈信号准确传输至控制系统。

（二）绕组连接技术方案

采用串联绕组设计，与并联结构相比，串联绕组可有效提升绕组电感。电感的提升有助于降低运行时的电流波动，对于那些需要平稳转速控制的应用场景，如精密仪器设备、自动化生产线的物料输送环节等，这种特性尤为重要。绕组绝缘等级符合 VDE 0530 标准，在生产过程中，经过严格的耐压测试，确保在额定电压范围内安全运行。耐压测试模拟实际工作中的电压波动情况，检验绕组绝缘性能，减少匝间短路风险，保证电机在长时间运行过程中的稳定性和可靠性。

三、典型应用场景分析

（一）精密定位系统集成

在半导体制造设备中，如光刻机的晶圆台移动控制，需要的定位精度。该电机 200 步的设计，配合增量式编码器 HEDL 5540 的反馈，通过控制系统对电机步数和角度的精确计算，能够实现微米级甚至纳米级的定位精度。在芯片制造过程中，确保光刻环节中晶圆的精准定位，从而保证芯片线路图案的精确转移，提高芯片制造的良品率。其紧凑的 32mm 尺寸，便于集成到光刻机复杂的多轴机械臂结构中，不占用过多空间，同时不影响机械臂整体的运动灵活性和精度。

在医疗检测仪器领域，如基因测序设备的样本载物台移动。电机的稳定运行和精确控制，使得样本在检测过程中能够被准确地移动到检测位置，满足基因测序对样本定位精度的严格要求。电机串联绕组设计带来的稳定电流控制，让电机在频繁启停和换向过程中，能够快速响应控制系统的指令，且保持稳定的运行状态，不会因为电流波动而导致定位偏差。在一次完整的基因测序流程中，样本需要在不同的检测模块间多次移动，电机能够在短时间内完成多次启停和换向动作，每次定位都控制在极小范围内，保证检测结果的准确性和可靠性。

（二）恶劣环境应用适配

在化工生产设备中，如反应釜搅拌装置的驱动电机，常常面临高温、高湿度以及含有各种腐蚀性气体的恶劣环境。电机配备的 PTFE 绝缘导线，其耐温范围可达 - 190℃至 + 260℃ ，能够在反应釜周边高温环境下正常工作，不会因为温度过高而导致导线绝缘性能下降，引发短路等故障。导线的化学稳定性，对于化工生产过程中产生的酸、碱等腐蚀性气体具有良好的耐受性，不会被腐蚀，保证了电机电气连接的稳定性和可靠性。电机主体的防护等级达到 IP40，能够防止灰尘进入电机内部，同时对于液体飞溅也有一定的防护能力，确保电机在多尘、潮湿的化工车间环境中长时间稳定运行。

在食品加工机械中，如烘焙生产线的物料输送装置。烘焙过程中会产生高温，且食品加工车间需要定期进行清洗消毒，环境湿度较大。电机的 PTFE 绝缘导线能够适应高温烘焙环境，在输送高温烘焙食品时，导线不会受到影响。在车间清洗消毒时，电机的防护结构和 PTFE 导线的特性，使其不会因为接触水和消毒水等液体而损坏。电机预处理的编码器安装结构，即使在这种潮湿、多液体的环境下，也能保证编码器正常工作，持续为控制系统提供准确的位置反馈信息，确保物料输送的精准控制，保证食品加工生产线的高效、稳定运行。

四、安装与调试技术要点

（一）机械安装规范

电机轴与负载设备连接时，同轴度需控制在 ±0.05mm 以内，采用千分表等工具进行测量校准。使用配套的高强度螺栓、螺母等紧固件，按照规定的力矩值进行紧固，力矩偏差控制在 ±5% 以内，防止电机运行时因连接松动导致振动加剧、噪音增大，甚至出现电机与负载脱离的危险情况。在安装编码器时，需严格校准零位。可通过专业的编码器调试软件，配合电机旋转，观察编码器输出信号的变化，当信号达到特定的初始相位时，锁定编码器位置。利用电机预留的编码器调整机构，如偏心套、调整螺栓等，进行微调，调整精度可达 ±0.01mm，确保编码器输出的初始信号相位准确，为后续的闭环控制提供可靠的位置反馈信息。

（二）电气接线标准

导线连接时，严格按照电机和驱动器的极性标识进行接入，确保正负极连接正确。串联绕组的总电阻和电感参数，需与驱动器的输出特性相匹配，控制在 ±10% 以内。通过专业的电阻测量仪和电感测量仪，对电机绕组参数进行测量，选择适配的驱动器，避免因参数不匹配导致电机运行不稳定、发热严重甚至损坏。为减少电磁干扰，建议使用双层屏蔽电缆，屏蔽层覆盖率达到 95% 以上。电缆的接地端子需使用专用的接地螺栓和垫片，可靠连接到系统地，接地电阻控制在 1Ω 以内。在布线时，尽量避免电缆与其他强电线路平行敷设，若无法避免，则保持至少 100mm 的间距，防止信号传输受到干扰，避免因误脉冲导致电机运行故障，如丢步、过冲等问题。

五、性能优势与行业价值

（一）高精度控制能力

电机的 200 步设计，配合增量式编码器 HEDL 5540，能够实现高精度的位置反馈控制。通过细分驱动技术，可将电机的步距角进一步细分，实现小步距角的精细化控制。在精密加工领域，如精密雕刻机，对于雕刻图案的线条精度要求。电机的高精度控制能力，可确保雕刻刀具在工件表面精确移动，雕刻出的线条宽度可控制在 ±0.01mm 以内，满足精密加工对定位精度的严苛要求。在光学调整设备中，如天文望远镜的镜片角度调整，电机的精确控制能够使镜片在微小角度范围内精确转动，角度调整精度可达 ±0.001°，保证望远镜对天体的观测精度。电机串联绕组设计带来的低电流波动特性，使得电机在匀速运行时，转速波动控制在 ±0.5% 以内，保障了转速的平稳性，为需要稳定转速的应用场景提供了可靠的动力支持。

（二）模块化设计优势

电机标准化的 32mm 尺寸，使其具有广泛的兼容性，能够与市场上主流的传动部件，如同步带轮、联轴器等直接配合使用。通用的安装接口设计，符合行业标准，在进行设备集成时，无需额外的转接部件，降低了系统设计的适配难度。电机预处理的编码器安装结构，减少了现场调试工作量。在设备组装阶段，技术人员只需将编码器按照预留的安装结构进行安装固定，即可完成编码器的安装工作，无需进行复杂的机械调整和校准。导线配置方案符合工业接线规范，4 根 PTFE 绝缘导线的颜色编码和线序标识清晰，便于技术人员进行接线操作，提升了设备集成效率。从整个项目周期来看，采用该电机进行设备集成，能够将项目的设计、安装和调试周期缩短约 20%，加快项目的实施进度，为企业节省时间成本，提高企业的市场竞争力。

Phytron GmbH 产品型号大全

Phytron GmbH 是德国精密运动控制设备制造商，产品主要分为以下几大类：

1.  步进电机系列

1.1 ZSS 系列（工业通用型）

·         尺寸范围：19, 20, 25, 26, 32, 33, 41, 42, 43, 52, 56, 57 mm

·         典型型号：

o    ZSS 19.200.06 GPL

o    ZSS 26.200.06

o    ZSS 57.200.2.5

1.2 phyBASIC 系列（经济型）

·         特点：高性价比，适合标准工业应用，IP40 防护等级

·         典型型号：

o    phyBASIC-20-1-200-0,6-4Lp-JST-200

o    phyBASIC-28

o    phyBASIC-42-1-200-1,5-4Lp-JST-300

o    phyBASIC-56-2-200-2,2-4Lp-JST-300

1.3 ZSH 系列（高扭矩型）

·         特点：高保持扭矩，适合重型负载

·         典型型号：

o    ZSH 57/1.200.5,5

o    ZSH 57/2.200.2,8-X

o    ZSH 87/1.200.4,2-B-TB-T1

o    ZSH 107/2.200.12,5-B-E50-PLE

1.4 VSS/VSH 系列（真空 / 超高真空型）

·         应用：真空镀膜、半导体设备、科研仪器

·         典型型号：

o    VSH 80.200.5

o    VSS 25.200.1,2-FV-4Lp

o    VSS 42.200.1,2-GPL-HV-KTC-4LP

1.5 ESS/ESH 系列（环境型）

·         特点：全不锈钢材质，耐腐蚀性强，适合恶劣环境

·         尺寸：45, 59, 80, 100 mm，保持扭矩 0.15-5.5 Nm

·         典型型号：

o    ESS45-2.200.2,5

o    ESS59 系列

1.6 phySPACE 系列（紧凑型）

·         特点：体积小，集成度高

·         型号：phySPACE 19, 25, 32, 42, 56

1.7 其他步进电机系列

·         RSH/RSS 系列：食品医药行业专用

o    RSH 80.200.7.5

o    RSS 79.200.1.2

2.   控制器与驱动器系列

2.1 MCC 系列（可编程控制器）

·         MCC-1：单轴可编程控制器，大 3.5A 峰值电流

·         MCC-2：双轴可编程控制器，支持 RS485/RS232 通信，可控制 32 轴

·         MCC-2 LIN：带 LIN 总线接口版本

2.2 PhyMOTION 系列（高性能控制器）

·         型号：

o    phyMOTION-6SL/8SL/10SL

o    phyMOTION-21SL 系列

o    phyMOTION-21SL-R-P-PLC（带 PLC 接口）

2.3 GSP 系列（集成电源驱动器）

·         特点：内置电源，单 / 双轴控制，大 9A/70V

·         典型型号：

o    GSP92-70

o    GSP vario（通用型）

2.4 MCD + 系列（紧凑型功率级）

·         特点：体积小，集成 ServiceBus

·         典型型号：

o    MCD+ 标准型

o    MCD-93-MINI-70W（大小，70W 输出）

2.5 其他驱动控制产品

·         ZMX + 系列：步进电机功率级

o    ZMX+ 32

·         MSX 系列：迷你型双极控制功率级

o    MSX 152/120V MINI

·         1-STEP-DRIVE 系列：简易型驱动器

o    1-STEP-DRIVE-5A-48V

·         TM StepDrive：西门子 SIMATIC 系统专用模块

o    TM StepDrive 1x24-48V/5A

3.   线性执行器系列

3.1 LA 系列（标准线性执行器）

·         特点：集成电机与导轨，行程精度 ±0.5μm

·         典型型号：

o    LA 25.200.1,2-13

3.2 LAV 系列（超高真空 / 低温线性执行器）

·         应用：UHV 和低温环境，如粒子加速器

·         特点：RoHS 兼容，可定制

4.   配件与选件

·         齿轮箱：

o    GPL 系列行星 / 谐波传动

o    GPL 52 ZSS 52（集成齿轮箱电机）

·         传感器与附件：

o    解析器（Resolver）

o    阻尼器（DMP 系列）

§  DMP37.4.A-X

o    热敏元件（KTC/Pt100）

o    联轴器、电缆组件

型号命名规则示例

以 VSS 42.200.1,2-GPL-HV-KTC-4LP 为例：

·         VSS：系列代号（真空步进电机）

·         42：电机直径 (mm)

·         200：步数 / 转（标准 200 步）

·         1,2：相电流 (A)

·         GPL：带 GPL 齿轮箱

·         HV：高真空版本

·         KTC：带温度传感器

·         4LP：4 线制连接

总结

Phytron 产品型号丰富多样，主要覆盖步进电机、控制器、驱动器和线性执行器四大类。完整型号通常包含系列、尺寸、电气参数及可选配件代码。如需特定型号的详细参数，建议参考 Phytron 文档或联系其授权代理商。

注：以上信息基于公开资料整理，具体型号可能随产品线更新而变化。

Phytron GmbH 产品型号大全

Phytron GmbH 是德国精密运动控制设备制造商，产品主要分为以下几大类：

1.  步进电机系列

1.1 ZSS 系列（工业通用型）

·         尺寸范围：19, 20, 25, 26, 32, 33, 41, 42, 43, 52, 56, 57 mm

·         典型型号：

o    ZSS 19.200.06 GPL

o    ZSS 26.200.06

o    ZSS 57.200.2.5

1.2 phyBASIC 系列（经济型）

·         特点：高性价比，适合标准工业应用，IP40 防护等级

·         典型型号：

o    phyBASIC-20-1-200-0,6-4Lp-JST-200

o    phyBASIC-28

o    phyBASIC-42-1-200-1,5-4Lp-JST-300

o    phyBASIC-56-2-200-2,2-4Lp-JST-300

1.3 ZSH 系列（高扭矩型）

·         特点：高保持扭矩，适合重型负载

·         典型型号：

o    ZSH 57/1.200.5,5

o    ZSH 57/2.200.2,8-X

o    ZSH 87/1.200.4,2-B-TB-T1

o    ZSH 107/2.200.12,5-B-E50-PLE

1.4 VSS/VSH 系列（真空 / 超高真空型）

·         应用：真空镀膜、半导体设备、科研仪器

·         典型型号：

o    VSH 80.200.5

o    VSS 25.200.1,2-FV-4Lp

o    VSS 42.200.1,2-GPL-HV-KTC-4LP

1.5 ESS/ESH 系列（环境型）

·         特点：全不锈钢材质，耐腐蚀性强，适合恶劣环境

·         尺寸：45, 59, 80, 100 mm，保持扭矩 0.15-5.5 Nm

·         典型型号：

o    ESS45-2.200.2,5

o    ESS59 系列

1.6 phySPACE 系列（紧凑型）

·         特点：体积小，集成度高

·         型号：phySPACE 19, 25, 32, 42, 56

1.7 其他步进电机系列

·         RSH/RSS 系列：食品医药行业专用

o    RSH 80.200.7.5

o    RSS 79.200.1.2

2.   控制器与驱动器系列

2.1 MCC 系列（可编程控制器）

·         MCC-1：单轴可编程控制器，大 3.5A 峰值电流

·         MCC-2：双轴可编程控制器，支持 RS485/RS232 通信，可控制 32 轴

·         MCC-2 LIN：带 LIN 总线接口版本

2.2 PhyMOTION 系列（高性能控制器）

·         型号：

o    phyMOTION-6SL/8SL/10SL

o    phyMOTION-21SL 系列

o    phyMOTION-21SL-R-P-PLC（带 PLC 接口）

2.3 GSP 系列（集成电源驱动器）

·         特点：内置电源，单 / 双轴控制，大 9A/70V

·         典型型号：

o    GSP92-70

o    GSP vario（通用型）

2.4 MCD + 系列（紧凑型功率级）

·         特点：体积小，集成 ServiceBus

·         典型型号：

o    MCD+ 标准型

o    MCD-93-MINI-70W（卡大小，70W 输出）

2.5 其他驱动控制产品

·         ZMX + 系列：步进电机功率级

o    ZMX+ 32

·         MSX 系列：迷你型双极控制功率级

o    MSX 152/120V MINI

·         1-STEP-DRIVE 系列：简易型驱动器

o    1-STEP-DRIVE-5A-48V

·         TM StepDrive：西门子 SIMATIC 系统专用模块

o    TM StepDrive 1x24-48V/5A

3.   线性执行器系列

3.1 LA 系列（标准线性执行器）

·         特点：集成电机与导轨，行程精度 ±0.5μm

·         典型型号：

o    LA 25.200.1,2-13

3.2 LAV 系列（超高真空 / 低温线性执行器）

·         应用：UHV 和低温环境，如粒子加速器

·         特点：RoHS 兼容，可定制

4.   配件与选件

·         齿轮箱：

o    GPL 系列行星 / 谐波传动

o    GPL 52 ZSS 52（集成齿轮箱电机）

·         传感器与附件：

o    解析器（Resolver）

o    阻尼器（DMP 系列）

§  DMP37.4.A-X

o    热敏元件（KTC/Pt100）

o    联轴器、电缆组件

型号命名规则示例

以 VSS 42.200.1,2-GPL-HV-KTC-4LP 为例：

·         VSS：系列代号（真空步进电机）

·         42：电机直径 (mm)

·         200：步数 / 转（标准 200 步）

·         1,2：相电流 (A)

·         GPL：带 GPL 齿轮箱

·         HV：高真空版本

·         KTC：带温度传感器

·         4LP：4 线制连接

总结

Phytron 产品型号丰富多样，主要覆盖步进电机、控制器、驱动器和线性执行器四大类。完整型号通常包含系列、尺寸、电气参数及可选配件代码。如需特定型号的详细参数，建议参考 Phytron 文档或联系其授权代理商。

注：以上信息基于公开资料整理，具体型号可能随产品线更新而变化。

Phytron GmbH 10027328两相混合式步进电机